ArduPilot 開源飛控系統應用:工研院產業學院(台南學習中心)

課程資訊

開課日期

2026-01-23

學習時程

共2天12小時

上課時間

週五,週六

上課時段

上午,下午

適用對象

1.無人機開發與應用工程師
2.對無人機控制技術有興趣的學員
3.已有基礎操作經驗者：想進一步學習 Ardupilot 技術細節與應用案例

課程特色

本課程以 Ardupilot 為核心，帶領學員深入認識自動駕駛系統的基礎與應用。課程從 Autopilot 的輸入輸出與硬體版本差異開始，逐步介紹市場上常見的相容電路板及其與 MAVLink 的整合。接著，學員將學習 Ardupilot Copter 在不同機架與馬達佈局上的特性，並透過觀察原始程式碼與物理特性，了解系統如何因應不同載具需求。進一步的課程內容涵蓋自動避障、姿態控制與導航位置控制等核心功能，並說明感測器差異如何影響避障效果。

詳細內容

課程名稱(大綱)
Autopilot 簡介-用於使用 Ardupilot Code。	基本輸入和輸出不同硬體版本區別 6 位至32位 MCU 和 CPU 市場上使用 Ardupilot code的不同電路板（相容 MAVLink）
Ardupilot Copter 不同機架與馬達佈局	瞭解物理特性和原始程式碼問題在不同載具類型的應用
Ardupilot 自動避障方式	基本概念不同的感測器 - 不同的結果
Ardupilot 姿態控制	基本概念
Ardupilot 導航和位置控制	運作方式

師資介紹

郭講師

【現職】鎮鎧科技執行長、工研院機械所顧問
【學歷】英國雪菲爾大學航太系碩士、英國雪菲爾大學機械系博士
【經歷】

2019至今：投身新創公司，持續專注於無人載具系統開發與應用實踐。
2015-2019：任教於中原大學機械系，專注於無人載具系統教育與研發。
2008–2015：任職於德國 Fraunhofer IZFP，專注於檢測用無人載具研發，並主持 EU FP7 國際計畫，負責跨歐洲多場域之建築檢測與精細量測。
2005 起：參與美國陸軍與北約合辦第一屆微型無人機競賽後，投入開源無人機系統開發，歷經 Paparazzi UAV 到 Ardupilot 系統，涵蓋軟硬體設計。