無人機任務開發與應用：基礎設施檢查與環境監測:工研院產業學院(台南學習中心)

課程資訊

開課日期

2026-02-05

學習時程

共2天12小時

上課時間

週四,週五

上課時段

上午,下午

適用對象

1.對飛控與無人載具技術有興趣者
2.希望掌握基礎應用案例（檢測、監測、搜救、UTM）的專業人士。

課程特色

　　本課程介微型自動駕駛儀（MCU 型 Autopilot）的基礎概念，本課程將以 Paparazzi Autopilot 的開發經驗為起點，帶領學員認識微型飛控系統如何整合至不同飛行器，包括 MAV、小型無尾翼機與小型傳統無人機，並進一步延伸到直升機及小型飛船等載具。

　　課程同時聚焦於無人載具的多元應用案例：從多旋翼的基礎設施檢查、搭載感測器進行空氣污染監測，到搜救型 VTOL 的通訊中繼與任務自動化，以及無人載具交通管理（UTM）中透過 NBIoT 進行設備連接。透過這些案例，學員將能更直觀地理解無人載具在實務場景中的可能性。

詳細內容

課程介紹	課程說明
什麼是微型Autopilot（MCU型）	微型自動駕駛儀開發經驗分享 – paparazzi Autopilot
	與微型飛行器整合 MAV 小型無尾翼無人機小型傳統無人機
	其他載具直升機小型飛船
無人載具的應用	多旋翼飛行器的基礎設施檢查問題整體建物？測量需求解決方案：通過數據融合進行量化測量（autopilot integration with external sensors）向量推力控制穩定影像。通過額外的數據融合進行影像自動校正（external sensor plus internal sensors with extra control and data log）
無人載具的應用	空氣污染監測無人機不同的感測器 - CH4 & PM2.5（Analogue & Digital）搜救型 VTOL – 整合外部設備用於目標識別和通訊的通訊中繼自動任務生成在空中進行航拍照片自動傳輸。無人載具交通管理系統（UTM 系統） – – connecting to external device using NBIoT

師資介紹

郭鎮銘

【現職】鎮鎧科技執行長、工研院機械所顧問
【學歷】英國雪菲爾大學航太系碩士、英國雪菲爾大學機械系博士
【經歷】
- 2019 至今：投身新創公司，持續專注於無人載具系統開發與應用實踐。
- 2015–2019：任教於中原大學機械系，專注於無人載具系統教育與研發。
- 2008–2015：任職於德國 Fraunhofer IZFP，專注於檢測用無人載具研發，並主持 EU FP7 國際計畫，負責跨歐洲多場域之建築檢測與精細量測。
- 2005 起：參與美國陸軍與北約合辦第一屆微型無人機競賽後，投入開源無人機系統開發，歷經 Paparazzi UAV 到 Ardupilot 系統，涵蓋軟硬體設計。