免費說明會-《補助專班》AI邊緣運算與ROS機器人系統開發
開課日期 | | 2025-02-21 |
課程費用 | | 免費政府部分補助 |
開課地點 | | 台北市中正區重慶南路一段143號4樓 |
適合職務 | |
開課日期
2025-02-21
學習時程
0
上課時間
週六,週日
上課時段
上午
想學習如何利用ROS快速設計智能機器人。
了解如何在ROS環境下開發相關機器人程式。
已學過AI,但想進一步學習如何將AI演算法轉換成實際應用之工程師。
對於AI演算法大致理解,但想學習如何將本機端的AI模型部署到終端硬體之工程師
欲進行邊緣運算開發之專案,想學習各階段開發技巧,縮短自我摸索時間之
【ROS 機器人開發實戰】
• 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。
• 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。
• 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)…
• 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。
• 能學會專屬ROS package(套件)之創建。
• 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用,包括I/O控制、遠端監控。
• 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。
• 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。
• 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用,包括Gmapping、Hector SLAM。
• 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。
• 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬,作為後續開發優化之依據。
• 能從ROS機器人Turtlebot操作中,學會ROS套件的整合應用。
【AIOT智能邊緣運算】
• 了解OpenVINO Toolkit架構,能在終端裝置利用NCS2快速進行開發
• 了解HOG +支持向量機(Support Vector Machine, SVM) 人臉/物件偵測
• 了解遷移學習的方法,快速建立影像識別開發
• 了解Telegram Bot API 即時通訊應用
• 了解NLP中文處理與問與答系統
►ROS系統程式開發實作
第二階段
►電腦視覺-基於HOG與圖像識別►CNN深度學習
►Telegram Bot 問與答系統
►OpenVino邊緣運算實務
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