課程主題

模組

課程單元/大綱

時數

專家講授

A.精密運動控制技術

A1.

多軸運動控制技術-精密運動控制迴路設計與開發

一.精密運動控制迴路系統

1.典型運動控制系統架構

2.運動控制器之分類

3.數位伺服驅動器

4.運動控制器之作業系統與開發環境

二.PC-Based運動控制器的實現

1.PC-Based運動控制器之介紹

2.CPU-Based運動控制器之介紹

3.精密運動控制迴路設計

4.可程式化精密運動控制IC設計

3.2

吳老師

工研院機械所

B.伺服驅動控制技術

B1.

伺服馬達電磁設計

一.馬達類型

二.電磁原理

三.馬達材料與製程

四.馬達等效電路介紹

五.馬達設計流程

1.7

吳老師

工研院機械所

B2.

伺服馬達驅動設計

一.伺服驅動器硬體設計

1.1硬體架構

1.2 系統元件

1.3 驅動器介面

二.伺服馬達控制

2.1 伺服馬達向量控制

2.2 弱磁與無感測器控制

1.7

張老師

工研院機械所

C.無人機動力模組

C1.

無人機關鍵模組設計技術

一.無人機關鍵模組介紹

1.1 動力模組

1.2 推進模組

二.無人機關鍵模組設計原理

2.1 動力模組-油電複合動力模組

2.2 推進模組-高力效電推模組

三.無人機關鍵模組設計案例

3.1 多旋翼無人機電推模組設計案例

2

張老師

工研院機械所

C2.

無人機動力模組控制實作

一.無人機馬達控制基礎概述

1.1無人機馬達簡介

1.2 電子速度控制器（ESC）概述

1.3 馬達功率和效率

二.無人機BLDC馬達工作原理

2.1 馬達的控制方法

三.電子速度控制器（ESC）技術

四.無人機馬達控制實作

4.1 實際案例應用

1.7

葉老師

工研院機械所