★【數位課程】機器人基礎及進階應用技術【工研院】
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18.8小時
不拘
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1.從事機器人研發、設計、製造、維護等相關工作的工程師和技術相關人員。
2.需要提升機器人技術知識和應用能力的相關領域工作者。
3.從事機器人技術管理、專案管理和技術決策的相關管理層人員。
4.需要了解機器人技術發展趨勢和應用前景,以便制定技術發展戰略的相關領域工作者。
5.具有一定技術基礎,希望進一步學習和掌握機器人技術的技術愛好者。
6.從事機器人技術研究和教學的教師及有興趣學習者。
7.其他對機器人技術與應用有興趣的相關領域工作者。
1.讓學員能了解機器人技術與應用
2.讓學員能了解機器人設計與控制基礎
3.讓學員能了解工業型機器人及服務型機器人產業發展趨勢及應用
4.讓學員能理解機器手臂設計與控制原理
5.讓學員能理解機器手臂校正原理與應用
6.讓學員能理解AI機器視覺與機器人模擬器應用實例
7.讓學員能理解機器人虛實整合系統
8.讓學員能理解自主移動機器人系統
9.讓學員能透過機器人技術應用案例探討,了解機器人纏繞應用及機器人焊接應用
10.讓學員能透過自主移動機器人技術應用案例探討進而引發思考與實踐
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課程主題
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模組
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課程單元/大綱
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時數
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專家講授
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A.機器人技術趨勢與產業應用
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A1
機器人產業發展趨勢與應用
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【A1-1】工業型機器人產業發展趨勢與應用
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1
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官老師
工研院機械所
智慧機器人技術組研發經理
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【A1-2】服務型機器人產業發展趨勢與應用
1.1 關於ROBOT
1.2 何謂服務型機器人
2.1 產業趨勢
2.2 各領域應用介紹
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1
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葉老師
工研院機械所
智慧機器人技術組工程師
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B.機器人設計與控制
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B1
機器手臂設計
與控制
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1.2
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紀老師
工研院機械所
智慧機器人技術組副經理
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B2
機器手臂校正
原理與應用
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1.1 工具校正原理
1.2 工具校正應用
2.1 手眼校正原理
2.2 手眼校正應用
3.1 精度校正原理
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3
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許老師
工研院機械所
智慧機器人技術組研究員
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B3
AI機器視覺與
機器人模擬器
應用實例
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1.5
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蔡老師
工研院機械所
智慧機器人技術組經理
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B4
機器人虛實整合
系統 (3單元)
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【B4-1】EzSim離線編程基礎與實例導入
1.1 EzSim功能介紹
1.2 路徑生成原理
2.1 基礎介紹
2.2 軟體操作介紹
3.1 實際案例導入
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1
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施老師
工研院機械所
智慧機器人技術組經理
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【B4-2】CPS虛實整合研磨拋光機器人技術與案例介紹
1.1 機器人市場分析
1.2 研磨拋光產業分析
2.1硬體架構介紹
2.2 CPS機器人研磨拋光技術介紹
3.1實際案例導入
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1.4
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施老師
工研院機械所
智慧機器人技術組經理
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【B4-3】跨機器人平台OS軟體整合
2.1 PC-based軟體架構與定位
2.2 HolonOS Introduction
2.3 HolonOS Tutorial 1:
流程化控制機器人 2.4 HolonOS Tutorial 2:
增加視覺模組
3.1 應用案例介紹
3.2 領域關鍵技術
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1.2
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羅老師
工研院機械所
智慧機器人技術組專案經理
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B5
自主移動機器人
系統 (3單元)
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【B5-1】ROS 機器人操作系統與AMR建模
1.1 ROS介紹
1.2 ROS基本操作
2.1 機器人定位 - Localization
2.2 機器人導航 - Navigation Stack
3.1 Turtlebot Gazebo Simulation
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1.7
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廖老師
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