課程主題

模組

課程單元/大綱

時數

專家講授

A.機器人技術趨勢與產業應用

A1

機器人產業發展趨勢與應用

【A1-1】工業型機器人產業發展趨勢與應用

• 甚麼是機器人
• 機器人應用案例
• 機器人發展趨勢

1

官老師

工研院機械所

智慧機器人技術組研發經理

【A1-2】服務型機器人產業發展趨勢與應用

• 機器人三要素

1.1 關於ROBOT

1.2 何謂服務型機器人

• 服務型機器人應用產業趨勢

2.1 產業趨勢

2.2 各領域應用介紹

1

葉老師

工研院機械所

智慧機器人技術組工程師

B.機器人設計與控制

B1

機器手臂設計

與控制

• 機器人
• 空間座標描述
• 機器人運動學

1.2

紀老師

工研院機械所

智慧機器人技術組副經理

B2

機器手臂校正

原理與應用

• 機械手臂工具校正原理與應用

     1.1 工具校正原理

     1.2 工具校正應用

• 機械手臂手眼校正原理與應用

     2.1 手眼校正原理

     2.2 手眼校正應用

• 機械手臂精度校正原理

     3.1 精度校正原理

3

許老師

工研院機械所

智慧機器人技術組研究員

B3

AI機器視覺與

機器人模擬器

應用實例

• 導論
• 相機知識
• 智慧機器人視覺模組-FOVision
• 高擬真廠務模擬器-RoboTwin
• 補充教材-生成式AI應用

1.5

蔡老師

工研院機械所

智慧機器人技術組經理

B4

機器人虛實整合

系統 (3單元)

【B4-1】EzSim離線編程基礎與實例導入

• 離線編程基礎概述

1.1 EzSim功能介紹

1.2 路徑生成原理

• 機器人路徑生成步驟介紹

2.1 基礎介紹

2.2 軟體操作介紹

•  範例練習與實戰

3.1 實際案例導入

1

施老師

工研院機械所

智慧機器人技術組經理

【B4-2】CPS虛實整合研磨拋光機器人技術與案例介紹        

• 研磨拋光機器人產業分析

1.1 機器人市場分析

    1.2 研磨拋光產業分析

• CPS虛實整合機器人系統介紹

    2.1硬體架構介紹

    2.2 CPS機器人研磨拋光技術介紹

• 產業應用案例介紹

    3.1實際案例導入

1.4

施老師

工研院機械所

智慧機器人技術組經理

【B4-3】跨機器人平台OS軟體整合

• 工業機器人產業趨勢
  1.1產業趨勢與進展
• 機器人核心軟體

    2.1 PC-based軟體架構與定位

    2.2 HolonOS Introduction

    2.3 HolonOS Tutorial 1:
流程化控制機器人

    2.4 HolonOS Tutorial 2:
增加視覺模組

• 應用與實例

    3.1 應用案例介紹

    3.2 領域關鍵技術

1.2

羅老師

工研院機械所

智慧機器人技術組專案經理

B5

自主移動機器人

系統 (3單元)

【B5-1】ROS 機器人操作系統與AMR建模

• ROS 基礎概念

1.1 ROS介紹

1.2 ROS基本操作

• ROS 定位與導航介紹

2.1 機器人定位 - Localization

2.2 機器人導航 - Navigation Stack

•  ROS 實務練習

3.1 Turtlebot Gazebo Simulation

1.7

廖老師