無人機飛行控制軟體設計-使用SITL與dronekit API
開課日期 | |
2025-11-08 |
課程費用 | |
16200早鳥85折 |
開課地點 | |
台南市歸仁區台南學習中心(近台南高鐵站) |
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課程資訊
適用對象
課程特色
詳細內容
師資介紹
課程資訊
開課日期
2025-11-08
學習時程
11/8、11/15、11/22
上課時間
週六
上課時段
上午,下午
適用對象
無人機產業相關人員
課程特色
Dronekit API 提供開發者建立能透過 MAVLink 訊息與無人機溝通的 Python 應用程式介
面，提供對無人機的遙測數據、狀態與參數資訊的程式化存取，並能進行任務管理以及對飛行器的
移動與操作的直接控制。此 API 主要設計用於機載伴隨電腦（companion computer），以支援進
階應用專案，例如電腦視覺、路徑規劃、3D 建模等。同時，它也可用於地面站應用程式，透過低
延遲的無線鏈路與飛行器進行通訊。
詳細內容
★先修課程：需要具備python基礎能力
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課程時間
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課程大綱
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114年11月8日、15日、22日
共3天18小時
9:30~16:30 |
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師資介紹
林講師
- 【經歷】資工系/無人機應用學程 副教授
- 【學歷】台灣大學電機工程博士
- 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
- 【其他】
- 無人機技術與應用開發諮詢顧問
- 無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3
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