本校前身為「私立中國市政專科學校」,設校址於台北市文山區興隆路三段。創辦人上官業佑先生歷任政府要職,有感於政府各項公職人員之培養,關係國家盛衰,屢次親赴歐美考察市政建設,遂有創辦市政專科學校之議,期許作育國家建設之中級幹部。民國54年11月,我國教育史上唯一的一所五年制之市政專科學校於焉誕生。
創校之初,上官先生兼董事長,聘周異斌先生為首任校長,設置市政管理、公共工程、公共衛生及公共事業管理等四科,奉准招收新生318人。是年,創辦人親訂「公、誠、廉、勇」為校訓,並撰校歌歌詞,勉勵全校師生,定11月11日為校慶日。同時率先辦理財團法人登記,民國55年3月12日,台北地方法院頒發法人登記證書,一切校產歸公,在在顯露創辦人之「私校公辦」精神與決心,亦樹立教育家之楷模與風範,深得社會人士讚譽。