(機械人培補助課程)機電系統動態分析與控制應用實務
學員負擔:線上洽詢
訓練時數:12小時
收藏課程
通俗職類:N/A
訓練性質:在職訓練
訓練時段:週四,週五 / 上午,下午
訓練位置:新竹縣竹東鎮中興路四段195號21館map
報名日期:2021-04-07~2021-05-26
訓練日期:2021-05-27~2021-05-28
訓練人數:15 人
補助對象額度:
身份別

費用
補助說明<限本國籍學員報名>
1.一般身分
補助50%費用
(任職企業之在職人士優先錄取)
每人4,200元
原價$8,400,政府補助$4,200,學員只需自付$4,200。
以提升職能為培訓目的,招生對象主要以企業在職人士、個人
工作者財團法人、社團法人(含公協會)、行政法人,政府機關(含軍人)、學校教職員、學生等為主。

2.特定對象
補助70%費用
每人2,520元
原價$8,400,政府補助$5,880,學員只需自付$2,520。
※特定對象說明:
身心障礙者:需檢附殘障手冊影本一份
原住民:需檢附戶籍謄本影本一份
生活扶助戶(低收入戶):需檢附低收入戶身分證明文件

3.中堅企業
補助70%費用
每人2,520元
原價$8,400,政府補助$5,880,學員只需自付$2,520。
※中堅企業:中堅企業學員報名後須繳交公司開立在職證明。
查詢中堅企業名單:
https://www.mittelstand.org.tw/information.php?p_id=96

4.線上數位方案

訓練概要

舉辦時間:110/05/27~05/28(四、五) 09:30-16:30
舉辦地點:工研院中興院區21館200-1教室(新竹縣竹東鎮中興路四段195號21館200-1教室)
*本課程需攜帶電腦
Part-I: 機電系統動態分析與模擬
動態分析 (Dynamic analysis)
基本控制 (Summary of basic control)
穩定條件 (Stability criterion)
四階系統 (4th order system)
動態模擬 (Dynamics simulation)
控制意義 (Implications for control)

Part-II: 機電系統控制實務
控制應用實務 (Practical control issues)
性能極限分析 (Performance limit analysis)
頻率響應量測 (Frequency response measurement)
馬達控制原理 (Motor control theory)
數位控制調適 (Digital motor control and tuning)
定位誤差補正 (Error compensation)
龍門控制實現 (Implementation of gantry control)

訓練內容

工研院自2016年引進荷蘭Mechatronics Academy「先進機電系統整合學程」,內部也已成功培育多位具備荷蘭DSPE-CPE program及歐洲euspen-ECP2 program雙國際認證的技術專家,本課程為相關系列課程之一。課程的目的, 希望能將國際級的系統分析觀念與方法落地,並引進本土的案例經驗擴散所學知識,強化業界跨領域整合能力,讓產業人才能以最有效率的方式習得先進思維與技術,進而促進產業邁向智能化。

課程內容分成二部份, 第一部份融合荷蘭教程的重點,精要的解說機電系統的性能極限分析、動能分析的原理、系統穩定性的分析,並佐以20-Sim的模擬,讓學員能快速對系統的動態分析與控制應用建立理論的認知與基礎。

課程的第二部份,擬介紹實現精密定位系統過程中,可能面對的實務問題與解決方案,包含馬達控制的原理、全數位化控制參數調整,進行精密定位控制時,需要的雷射誤差補正與實現的方式。此外,在應用非常廣泛的雙軸同步驅動的龍門控制系統,其實務控制的注意事項,以及可供參考使用的高階控制方法。
本課程可線上同步數位學習
師資介紹
黃講師/漢民科技股份有限公司 專案處長
認證:荷蘭DSPE-CPE program和歐洲euspen-ECP2 program 的雙認證書
學歷:美國史丹福大學航太系 博士
經歷:
漢民科技股份有限公司
富士康科技集團
中山科學研究院第二研究所
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