開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】

開課日期:2021-06-11 課程費用:電洽
上課時間:週五,週六 / 上午,下午 學習時程:36
上課地點: 高雄市前鎮區一心一路243號4樓之一 map
適用對象:
.一般自然人、政府機關學校或法人,從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設...看完整
收藏課程
課程特色
.瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
.學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
.學會APM/Pixhawk相關使用,開發以及在四旋翼,固定翼,動力車船上的應用
.學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用
詳細內容
【課程大綱】
 

主題

日期

單元

重點學習

時數

基礎入門知識

1/15

基本飛行原理與UAV無人機概論

•   UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用.

•   無人機法規、考照測驗說明

3

1/15

無人機飛控系統簡介

微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹

3

1/16

基本電學與組裝工具操作

基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)

3

系統組裝與參數調校

1/16

開源無人機系統架構

開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明

3

1/22

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 1.機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝 2.馬達焊接與安裝 3.電子變速器焊接與安裝 4.槳葉平衡調校 5.航行燈及控制器焊接與安裝

3

1/22

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2

開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 1.電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 2.GPS安裝 3.電路配置與連接線路 4.電子變速器線性調整

3

1/23

開源無人機系統調校-1

開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)

3

1/23

開源無人機系統調校-2

開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)

3

1/29

Missionplanner地面系統與任務規劃

開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)

3

基本飛行訓練

1/29

基本飛行訓練(模擬器)

模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學

3

1/30

基本飛行訓練(室外)

開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)

3

1/30

基本飛行訓練(室外)

開源無人機任務規畫實務操作(室外教學)

3

 

師資介紹

郭俊良 教練群(學科、術科課程)

【經歷】

美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師

【專業領域】

IoT物聯網、資訊/工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷

報名方式
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