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探索「木衛二」海洋 英國輕型浮游生物機器人派上用場
文章日期:2023-02-14
編譯/Elisa
科學家相信,圍繞木星運行的四顆伽利略衛星(Galilean moons)中,最小的「木衛二」(Europa)上藏著廣闊的海洋,水量比地球上所有海水還多。為了深入探索這個神秘世界,NASA預計在2024年要發射木衛二快船探測器(Europa Clipper)前往研究,英國布里斯托大學研發的新型水下機器人有望同行。
這些模組化機器人名為RoboSalps,專門設計用來探索像地外海洋這樣的未知與極端環境,其造型以海樽(Salp)的半透明桶狀身體為靈感,由非常輕巧的軟管結構和無人艇螺旋槳製成,再組成一個更堅固且可執行複雜任務的集群。軟管構造中還有附上轉子葉片的小馬達,讓每個機器人就算發生故障,也能獨立行動,還能朝不同方向探索,並根據各個任務目的重新組裝。
研究團隊表示,因為RoboSalps模組化機器人輕又軟,體積小就能減少太空任務的裝載壓力,與脆弱的外星生態系統互動時也很安全,降低破壞環境風險。科學家也正在研究控制這款機器人的辦法,讓機器人運動能更接近真實的海樽,達到節能效果。
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